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学习西方先进的科技来改变清政府落后面貌是洋务派发起留学运动的最初目的。洋务时期的留学教育较有影响的主要有两次：幼童留美和福建船政学堂学生留欧，即1872-1875年清政府向美国派遣了四期共120名幼童赴美留学；1877-1897年先后派出四批福建船政学堂的学生赴欧留学。
战争爆发后西方列强迫使清朝签订了一系列屈辱条约，清廷开始重新审视中国的形势，从“天朝上国”的梦中醒来。自强以图御侮成为朝野上下的主体意识，于是以向学习西方为目的留学运动得到了实现。1872年8月11日，三十名幼童自上海驶往美国旧金山，开始了长达十五年的留学生活。幼童留美作为中国近代留学教育的发端，是洋务教育的重要组成部分。因此，这在中国二千年历史中，特开新纪元”之事被誉为“中华创始之举，亦古来未有之事”。
一是容闳倡导留美。容闳是毕业于美国名牌大学的第一个中国人，他接受了系统的西方教育，了解了西方政治和文教等制度。他认为要改变中国的面貌必须造就一批具有新思想的人才，学习先进的西式教育。留学教育思想经由容闳提出，在上层实力派官员中宣传，使一部分中国人逐渐意识到了留学教育的重要性，引发了对中国历史有深远影响的幼童赴美。
二是美国最早与清政府订立了留学条约。1868年在美国人蒲安臣的协助下，国人出访美、英、法等国，并和美国政府订立了《蒲安臣条约》。该条约第七条规定：中国人欲入美国大小官学，学习各等文艺，须照相待最优国之人民一体优待；美国人可以在中国按约只准外国人居住地方设立学堂，中国人亦可在美国一体照办。
三是日本向西方学习的举措影响了清政府。19世纪中叶留学教育，世界资本主义殖民者在世界范围内扩张，日本也被迫同西方列强签订了不平等条约。由于中国和日本历史上关系十分密切，故双方都很关注对方的情况。在日本向美国订购了两艘军舰，并计划学习其海军军事学及造船航海技术时，这些事一定程度上影响了清政府传统观念的改变。
正是在这样的历史背景下，清廷在洋务派大员的促请下，于1872年夏末派出了第一批幼童赴美学习。
在洋务运动时期政府除了派幼童留美之外，还派了福建船政学堂学生留欧学习。政府派留学生赴欧，主要出于加强海防的需要。清政府在面对西方列强“船坚炮利”的威胁，急切希望创办一支近代化的海军，但是人才奇缺，技术问题也难以解决。
于是清廷采取了两项措施：一是重金雇用洋人，充当技术顾问。但是，雇用洋人花钱多且有许多弊病。
二是开办新式水师学堂，培植海军人才。福建船政学堂是我国第一所学习自然科学新式学校，由于水师学堂的课程太浅且技术知识落后，满足不了培养新式海军人才的需求，再者聘请的外国教师和技术人员按合同约定期满归国。乐博体育如何使船政学堂继续办下去及提高船政学堂毕业生的水平，成为亟待解决的问题。船政大臣沈葆桢提出派遣学生留学的建议，“臣窃以为欲日起……赴英国深究驶船之方，速则三年必事半而功倍。”
和留童派遣的动机一样，清廷向欧洲派留学生也是出于办洋务企业的需要，只是更具体而明确地和创办海军联系在一起了。留童的扬帆赴美，开了留学生的先河；国人有去欧洲各国游历，介绍欧洲的政治、经济、军事情况；1876年郭嵩焘出任驻英公使，中英有了正式外交关系，这都为留欧生的启程铺平了道路。
作为第一批清代官派留学生，政府并未设立专门的选派机构，选派工作主要由曾国藩等地方洋务大员负责。1871年初“访选”首批赴美留学生时，在上海设立了出洋肄业局这一临时机构，负责留学生的选派。1872年洋务大臣曾国藩的去世，使幼童留美事业的主要责任人改为李鸿章，他的态度直接决定着出洋肄业局的命运。尽管他给予了很多的扶持乐博体育，但终因受到清政府更高层权力的制约，裁撤了出洋肄业局。
清政府在这一时期也未设立专门的管理机构。留学教育在中央没有一个单独的部门，选派留学生也没有统一的专司机构，因而洋务时期留学生的选派基本上都是各省官员各自为之，有很强的随意性。
由于没有统一的选派机构，对选派工作也就没有统一而完整的筹划，致使选派时断时续，在一定程度上影响了选派的进程，这从一个侧面也反映出了清政府虽然初步制定出“中学为体，西学为用”这一顺应历史潮流的文教政策，但在全国的教育行政管理方面还有待于发展。
选派条件是针对所选派的留学生而言的，总体看来，政府在洋务留学时期选拔要求较为严格但尚未规范化。挑选幼童出洋，为中国首创之举。挑选什么样的人出国留学，则成为奕诉、曾国藩等人最关注的问题。1871年9月3日，曾国藩上奏《挑选幼童赴泰西章程》十二条，在奏折中说到,选派学生赴泰西惟是试办，且有两难：选材和筹费。“盖聪颖弟子不可多得，必其志趣远大……”奕?对留学章程提出修改意见，尤其对招考条件作了更加详细的说明：首先要年龄幼稚；年龄越小就越不易受家庭所累，便于专心学习。其次须身家清白有殷实保证，体质经医生检验，方为合格。[6]第三要求中文有功底。留学章程规定，必须“曾经读中国书数年，携至上海公局考试，以节靡费。”最后在初次应考合格之后，送入上海预备学校，进行中西化。但进入预备学校，并不等于就一定能出洋留学，还要经过进一步的筛选。出国幼童是经过多次挑选出来的，所谓“选材难”是难在选材“精”上，它坚持宁缺毋滥原则。
洋务时期的留学绝大多数属于公费留学，政府对留学生的选派要求甚为严格，但由于这一时期还处于派遣留学生的初期，政府尚未有经验可循，再加上社会对西学的认识程度普遍不高，生源主要来自东南沿海比较开放的地区。经验不丰富和生源不充足，都使政府在制定留学生选拔条件时不可能有高的限定，乐博体育从总体来说这一时期对留学条件的要求较简单，招生选派也尚未规范化，有待于进一步发展和完善。
洋务派尽管承认西方科学先进，但坚持认为清王朝的统治体制和伦理纲常是最好的。封建伦理纲常是治国之本，西方的那些科学技术只是“奇技浮巧”之类的末端之学。他们对西学的认识仅是对西方的“坚船利炮”的认知，停留在简单的器物层面，这一时期留学政策粗糙零乱，未能对留学生的选派作通盘筹划，未能调动各地在派遣学生出洋的积极性，这必然影响留学教育的发展。在对留学生的管理中过高的中文要求和严格的思想控制，与远赴他国研求学术的终极目标及派遣初衷实难相符，对于某些政策的明显失误未能从深层加以反思，致使最后回国留学生大多进入了洋务事业各部门，进入学术思想界的则为数甚少。总之这一时期制定的留学政策，尽管具有极强针对性，但不具有规范性、系统性。
清政府派遣留学是在西方列强侵略和西方文化冲击下起步的，是近代中国政治、经济、文化变革的产物。留学政策的制定既受封建制度旧观念的影响，又受现实的社会环境的限制。在一个政治腐败、经济落后、军阀混战的社会里，不可能有一个完善的留学政策，且会存在着一些不可避免的缺陷和失误。
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